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Explore todos os seus tópicos favoritos no aplicativo SlideShare Obtenha o aplicativo SlideShare para Salvar para Mais tarde, mesmo em linha offline Continuar para o site móvel Fazer o upload Inserir Cadastre-se Toque toque para diminuir o zoom Compartilhe este SlideShare LinkedIn Corporation copy 2017Robotics - PowerPoint PPT Apresentação Transcrição e Apresentadores Notas 1 Robótica Onde AI conhece o Real World 2 Apresentações sobre robotica Robôs humanoides Uma interação Discussão sobre os robôs humanoides e suas aplicações. Robotics Robotics definição e tipos de robôs. Mundo de robôs História, aplicações e vislumbres de robôs no futuro. 3 O que é novo Robotics está crescendo muito rápido. Poder de processamento de inteligência. Robô modular auto-reconfigurado (ModBots). Nano Robotics (Nanobots). 4 Inteligência em robôs Pode um robô mentir. Em um experimento realizado em um laboratório suíço, 10 robôs com sensores voltados para baixo competiam por comida - um anel de cor clara no chão. No outro extremo do espaço, um anel mais escuro - veneno - foi colocado. Os robôs ganharam pontos por quanto tempo eles gastaram perto de comida em oposição ao veneno. Robôs Aprender a mentir 5 Inteligência em robôs Humanoid A NASA treina seus robôs Humanoid para missões espaciais. Reconhecimentos faciais e faciais. (ASIMO) Um robô humanóide chamado asimo sofreu vários avanços na década passada. Agora pode reconhecer a fala e o rosto. 6 Robonaout R2 O robô dextro não só parece um humano, mas também é projetado para funcionar como um. Com mãos e braços semelhantes a humanos, o R2 pode usar as mesmas ferramentas que os membros da tripulação da estação usam. No futuro, os maiores benefícios dos robôs humanóides no espaço podem ser como assistentes ou stand-in para astronautas durante as caminhadas espaciais ou para tarefas muito difíceis ou perigosas para os seres humanos. Por enquanto, R2 ainda é um protótipo e não possui proteção adequada necessária para existir fora da estação espacial nas temperaturas extremas do espaço. SC2010-E-017524 (11 de janeiro de 2010) --- Chris Ihrke, engenheiro sênior de projetos da General Motors, trabalha com o novo robô humanoide dexterous desenvolvido pela NASA e General Motors no Johnson Space Center. 7 ASIMO Traçando uma rota. Reconhecendo objetos em movimento. Distinguindo sons. Reconhecendo rostos e gestos. 8 ASIMO trabalhando em coordenação Honda desenvolve tecnologias de inteligência possibilitando vários robôs da ASIMO para trabalhar juntos na coordenação. 9 Tecnologia atrás da tecnologia de reconhecimento ASIMO. Reconhecimento de objetos em movimento. Reconhecimento de posturas e gestos. Reconhecimento do meio ambiente. Distinguindo sons. Reconhecimento Facial. Integração de rede Integração com o sistema de rede dos usuários. Conectividade com a Internet. 10 Poder de processamento Para pensar mais rápido. Processando as tarefas através de redes neurais artificiais. Processamento de texturas faciais e faciais. Processamento de imagem rápido. 11 Auto-reconfiguração do robô modular Máquinas cinemáticas autônomas com morfologia variável. O mecanismo auto reconfiguravel utiliza dois tipos de articulação do segmento Reconfiguração da estrutura reconfiguração da cadeia. 12 Arquitetura Arquiteturas de estrutura Os módulos estão conectados em algum padrão de preenchimento normal de 3 D. Controle e movimento são executados em paralelo. Cálculos simples. Arquiteturas de cadeia Os módulos são conectados em uma seqüência de caracteres e topologia de árvore. 13 robóticos de Clay Digital no Xerox Parc em Palo Alto criaram um sistema robotizado inteligente modular. No entanto, este sistema não usa atuadores, mas sim confia em usuários manipulando objetos. Esses módulos têm a capacidade de se sentir e saber se são outros objetos ao seu redor. Eles usam ímãs para se conectar uns aos outros. 14 Digital Clay .. Auto-reprodução de cicatrização de auto-manutenção. 15 Vídeo 16 (sem transcrição) 17 Projetos de robótica autoconfigurados Robô modular auto reconfiguravel desenvolvido pela AIST e Tokyo-Tech desde 1998. Pesquisadores do Dartmouth Robotics Laboratory desenvolveram um módulo capaz de reconfigurar em grande escala. Este robô auto-reconfigurado consiste em um conjunto de módulos idênticos que podem reconfigurar de forma dinâmica e autônoma em uma variedade de formas, para se adequarem ao terreno, ambiente e tarefa. 18 Pesquisadores da SuperBot no laboratório de Robótica Polimórfica criaram e fabricaram um robô modular chamado SuperBot. O SuperBot é um robô modular que consiste em muitos módulos reconfiguraveis que podem demonstrar multifunções e reconfigurações para execução, escalada, estruturação e muitas outras atividades em ambientes reais. Self Replicating. 19 Como eles reconfiguram a reconfiguração determinística. Depende de unidades que se movem ou são manipuladas diretamente em seu local de destino durante a reconfiguração. A localização exata de cada unidade de módulo é sempre conhecida. A reconfiguração estocástica depende de unidades que se movem usando processos estatísticos. A localização exata de cada unidade apenas conhecida quando está conectada à estrutura principal, mas pode levar caminhos desconhecidos para se deslocar entre os locais 20 Auto-reconfiguração As unidades podem fazer isso de três maneiras. Eles podem se mover entre si. Eles podem mudar seu tamanho. Eles podem mudar uma propriedade particular, como a cor. 21 Sandia Mini-Robots Com 14 polegadas cúbicas e pesa menos de uma onça, é possivelmente o mais pequeno robô autônomo não atrelado já criado. Alimentado por três baterias de relógio, ele monta em rodas de trilha e consiste em um processador de 8K ROM, sensor de temperatura e dois motores que conduzem as rodas. Os aprimoramentos que estão sendo considerados incluem uma câmera em miniatura, microfone, dispositivo de comunicação e micro-sensor químico. 22 Conseqüências A produção é menos complexa porque as unidades são feitas em menos tipos. O desenvolvimento de soluções é basicamente o desenvolvimento de software. A confiabilidade é revolucionada pela capacidade de soluções para auto-reparar. O impacto ambiental é reduzido pela reatribuição. A economia básica é transformada por reatribuição. A produtividade aumenta com o melhor ajuste entre ferramenta e tarefa. 23 Por que Modular Robots Douglas Engelbarts apresentação de NLS de 1968. Se você foi fornecido com um sistema, que é de baixo custo, ambientalmente amigável, praticamente inquebrável e capaz de formar uma grande variedade de estruturas físicas, que poderia executar muitas tarefas. Qual valor Você poderia derivar disso (sistema de linha do sistema) 24 Vídeo 25 (sem transcrição) 26 NanoBots (NanoRobotics) Este é o futuro da luta contra o câncer. Nanorobótica é a tecnologia de criação de máquinas ou robôs (nanobots) em ou perto da escala microscópica de nanômetros. 27 NanoBots .. Nanorobots têm aplicações potenciais na montagem e manutenção de sistemas sofisticados. O futuro dos medicamentos. Nanomedicina. 28 NanoRobotics in Action 29 Projeto NanoRobot para Manipulação Molecular nanorobot usa atuadores. Navegação de Nanorobot Usa superfícies planas (três aletas de total) Propulsão por hélices bidirecionais dois acionadores de parafusos de rotação simultâneos com sensores acústicos de navegação 30 Nanorobot Design. 31 O caminho para robôs universais A chave para esta evolução é um aumento constante no poder da computação, definido em termos de milhões de instruções por segundo, ou MIPS. 32 Problemas em Robot-Interação humana 7 princípios para tornar a interação eficiente. Modifique implícita interfaces e modos de autonomia. Deixe o robô usar sugestões humanas naturais. Manipular o mundo em vez do robô, Manipular o relacionamento entre o robô e o mundo, Permitir que as pessoas manipulem informações apresentadas, Externalize a memória e ajude as pessoas a gerenciar a atenção. 33 Just in NEWS O robô Lego resolve o Rubiks Cube com um Motorola Droid como um cérebro. Um aplicativo personalizado do Android no aparelho usa a câmera Droids para tirar fotos de cada face. Em seguida, envia instruções via Bluetooth para a máquina Lego, que continua a resolver o Cubo em cerca de 24 segundos. 34 Rise of Machines Se os robôs desenvolvem a consciência, eles também podem desenvolver a consciência e escolher ser gentis com seus criadores humanos. Enquanto isso, podemos querer lembrar onde está o botão desligado..apenas no caso de. 35 Referências Dennis Hong Minhas sete espécies de robô Vídeo na TED A NASA treina o robô humanoide para o serviço da estação espacial TG Daily Tech assiste Reuters Questões éticas sobre robots e tecnologia de humanoides de andróides. Links999. Questões Éticas de Robôs na Sociedade Publicação IEEE Essay. Robot Magazine - O último hobby, ciência e robótica de consumo, inteligência artificial Robôs Aprenda a mentir LiveScience Writing Os avanços da robótica. Httpschools. ash. org. aumcpcompdeptpptsRob otics. pdf Microsoft PowerPoint - History of Robotics. ppt httpsite. uottawa. carabiel 36 O PowerShow é um site de compartilhamento de apresentações líder. Se a sua aplicação é negócio, how-to, educação, medicina, escola, igreja, vendas, marketing, treinamento on-line ou apenas por diversão, o PowerShow é um ótimo recurso. E, o melhor de tudo, a maioria dos seus recursos legais são gratuitos e fáceis de usar. Você pode usar o PowerShow para encontrar e baixar o exemplo de apresentações de PowerPoint ppt em qualquer tópico que você possa imaginar para que você possa aprender a melhorar seus próprios slides e apresentações gratuitamente. Ou use-o para encontrar e baixar apresentações de alta qualidade do PowerPoint ppt com slides ilustrados ou animados que lhe ensinarão como fazer algo novo, também de graça. 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